Projektbeispiele

AOI-Roboterzelle mit Verkettung

• Löten von Elektronikbauteilen
• Reinigung von Verschmutzungen
• Lötstellenkontrolle mittels 3D-Kamera
• Bauteilhandlung mit 6-Achs-Roboter
• Verkettung mit Lötanlagen & vorgelagerten Prozessen mittels Transferbändern
• Datenerfassung von Kameramesswerten und Ablage in Datenbanken
• Erfassung Lötdaten mittels RFID-System

Tiefziehmaschine zur Fahrradhelmfertigung

• Erwärmung der Folie durch Ober- und Unterheizung
• Feinfühlige Temperaturregelung der Heizungen
• Stabiles Regeln der Höhe der erwärmten Folie
• Vorblasen der Folie
• Servopositionierte Tiefziehform
• Vakuum in der Form und zusätzliche Druckglocke von oben
• Abkühlen durch Gebläse

  

Warmformmaschine für Tragflächenbauteile

• Erwärmen einer Silikonmatte auf ca. 12m Länge
• Hubbühne mit Servoantrieb (Synchronlauf zweier Motoren)
• Wagen zur Aufnahme der Form, angetrieben über Servoantrieb
• Aushärten der Kohlefasermatten durch Auflegen der erwärmten Silikonmatten

  

   

Buchsenmontagevorrichtung

• Zuführung von Messingbuchsen mit Wendel- und Linearschwingförderern
• Übergabe der Teile in Bauteilnester
• Einführen von Kupferdrähten in die Buchsen per Hand
• Verpressen der Messingbuchsen mit dem Draht durch pneumatische Kniehebelpresse
• Überwachung von Presskraft und Eindrücktiefe

Roboterhandlingsgerät für Ferritkerne

• Abnahme von Ferritkernen aus Presse
• Handling der Teile mit Kuka 6-Achs-Roboter mit Vakuumsauger
• Ablage der Ferritkerne in Sinterschalen
• Einbringen eines Trennmittels
• Pufferung der Sinterschalen in einem Paternoster-Lagerregal für eine hohe Autonomiezeit

Fertigungslinie für Antennen

• Verkettung von Bestiftmaschine mit Wickelmaschine (automatische Be-/ Entladung)
• Löten der gewickelten BAuteile (12-fach Handling)
• High-Speed-Kameraprüfung der Lötstellen
• Abgleichen der elektrischen Werte
• Einbringen von Vergussmasse in Bauteilgehäuse
• Montage der Bauteile in das Gehäuse
• Aufhängen der Bauteile auf einen Aushärtewagen

Laserschweißdrehteller

• Schneiden von Bauteilanschlussdrähten auf Leiterbahnen
• Pinlängemessung mit pneumatischen Messtastern
• Laserverschweißen der Pins mit den Leiterbahnen (2 Schweißstationen)
• Reinigung vom Schweißschmauch mit Rundbürste

Endmessdrehteller für Elektronikbauteile

• Hochspannungs- und LCR-Messungen
• Mechanische Prüfungen (z.B: Steckerpinprüfung)
• Laserbeschriftung mit DMC-Codes
• Gegenlesen und Verifikation des gelaserten DMC-Codes
• Automatische Schlechtteilablage getrennt nach Fehler

CO²-Reinigungsanlage

• Reinigung von Bauteilen von Schweißschmauch mittels CO²-Schnee
• Schwenken der Strahldüse über Reinigungsstelle

Vergussdrehteller

• Dosieren von Vergussmsasse in Gehäuse
• Einsetzen von Antennenbauteilen in das Gehäuse
• Einpressen der BAuteile in das Gehäuse
• Montage eines Deckels
• Überprüfung des Deckels auf Sitz mittels Vision-Sensoren

Widerstandschweißroboter

• Widerstandsschweißen von Kupferdrähten an Anschlusspins
• Bauteilhandling mit Adept 6-Achs-Roboter
• Schweidatenüberwachung und Erfassung sowie serienbezogene Abspeicherung

Prüf- und Verpackungsanlage an Spritzgussmaschine

• Entnahme der Bauteile aus der Spritzgussmaschine (6-Achs-Roboter)
• Angussabtrenen
• 100% Kameraprüfung
• Verpacken in Blistergurt

Kleber-Dosiervorrichtung

• Dosieren und Aufbringen von Zweikomponentenklebstoff
• Manuelles Zusammenfügen der zu verklebenden Teile in Klebeaufnahme

Abisoliervorrichtung

• Automatisches Abisolieren und Abschneiden von Bauteilanschlusslitzen